智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称 ，机器人核心零部件占整机成本超50% ，是性能与成本的关键 。技术路线逐步清晰，行业进入量产前夜 。行业产业化落地逐步加速 ，核心零部件是决定整机性能、成本与价值的核心赛道 ，具备工艺 、产能等壁垒，具备技术与量产优势的龙头供应商有望抢占高份额 、收获高ASP与盈利溢价。短期优选技术成熟、量产确定性强的谐波/行星减速器 、丝杠 、电机;中长期关注新型减速器迭代机会 ，同时积极布局技术走向成熟、价值潜力突出的灵巧手赛道 ，关注轻量化产品及前沿电机技术相关标的 。
国泰海通主要观点如下：
减速器
谐波(轻载精密，体积紧凑，适配小臂腕部) 、行星(成本可控 ，工艺成熟 ，适配肘肩)为国内主流，摆线针轮(高负载高刚性 ，扭矩范围大 ，适配髋腰)为高扭矩关节新方向 。
丝杠
滚珠丝杠主打性价比，适配轻载定位;行星滚柱丝杠承载力是其3-6倍 ，寿命达10-15倍 ，是大腿 、大臂等高负载关节的核心部件。
电机
聚焦高功率密度与轻量化 。空心杯(低惯量)、无框力矩(扭矩大)为主流，轴向磁通电机(效率超96%)为前沿方向 ，但需突破散热、成本等瓶颈 。
灵巧手
技术路线未收敛(电机+连杆/直驱/腱驱动) ，主流产品自由度达12-22个，核心痛点是平衡高自由度 、轻量化与成本。
传感器
力控与触觉传感是核心。电流环力控成本低 ，六维力传感器精度高(0.5%FS及以上) ，是高精度操作的关键 。触觉传感未来朝阵列化 、多模态融合发展 。
轻量化
通过结构优化、材料替代(镁合金 、PEEK)和工艺创新协同推进，是突破续航与性能瓶颈的关键。头部企业如宇树G1 、智元灵犀X2重量已降至35kg 。
风险提示：技术进步不及预期，产业化落地不及预期 ，竞争加剧 。
